基于城市数字时空基础平台和北斗高精度定位服务，搭建无人机智巡服务平台。系统由无人机平台、基站平台、 云端管控平台构成。用户可以使用该系统完成特定场景下的中低空的调频巡检作业。通过无人机挂载物的多 样性和数据回传的实时性，满足各类用户不同的应用需求。

场景应用

发挥无人机巡检“灵活、快速、实时”的特点，优化城市管理方式，将无人机应用提升至常态化、精细化、 智能化的新高度，支撑公共卫生、交通管理、公共安全生态环境、基层治理等各领域场景应用，实现态势实 时感知、风险智能研判、及时协同处置，为城市综合治理工作开创全新的维度。

1.1城市综合治理

利用无人机智巡参与社会治理，其应用场 景覆盖社会治理的方方面面。

（1）在城管综合行政治理方面：城市违建 定量取证、城市更新区域治理、城市绿化 治理；

（2）在交通管理方面：城市道路监控补盲、 车辆违章抓拍、交通事故空中快速处理、 节假日城市交通巡查。

1.2立体防控环境生态治理

（1）在环境生态要素监测方面：立体化大气 监测采样、空中水质监测、绿化面积监测；

（2）在林业资源监管方面： 森林定量化立体 测绘、长势定量分析、防火巡查；

（3）在河长制方面：河道巡检、河道污染空 中巡查、涉水违建巡查、河道设施损坏巡查。

1.3应急救援

（1）重点区域定时排查

（2）应急现场远程监控

（3）事前现场和事后现场快速测绘

（4）人员疏导、空中指挥

1.4矿山监测

利用无人机巡查数据实时传输、视频 AI 识 别和三维实景融合，实现露天矿山全方位、 多维度、智能化立体监管，对无证开采、 越界开采、超限开采等违法行为跟踪与预 警，做到早发现、早制止、严查处

创新价值:

(1)实现政府各部门间无人机系统共享复用，降本增效；

(2)24 小时驻守，全域部署，挂载可更换；

(3)实现全城无人机智能化、自主化作业；

(4)为城市综合治理工作开创全新的维度；

(5)自主可控的核心技术，包括飞控系统、导航系统、图像识别与处理技术，可实现用户定制化服务；

(6)定制化解决方案，可根据客户需求实现快速定制，包括特殊任务载荷、定制化软件平台等；

(7)集成 AI 算法，如自主避障、目标跟踪、智能路径规划、智能识别等，提升无人机的智能化水平和作业效率。